美国十次导航【惯性导航 imu】
feimore 2025-04-17 23:41 4 浏览
从目前的状态来看，个人认为GPS仍然是世界上最先进、应用范围最广的导航系统，而且随着美国不断对GPS系统进行升级，使得GPS的先进性不仅体现在定位精度高、响应时间快、应用范围广上，更体现在其可靠性、成熟性已经得了长时间、大强度的验证，并在全世界建立了牢固的知名度和良好的口碑，这一点，短时间内任何其他导航系统都无法撼动！
为什么导航能知道路线？
GPS导航的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。GPS导航仪的运行依赖全球定位系统，简称GPS，它是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成，能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，GPS导航仪通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的仪器，广泛用于交通，旅游等方面。
1、空间部分
GPS的空间部分是由24颗卫星组成，它位于距地表20200km的上空，运行周期为12h。卫星均匀分布在6个轨道面上，轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，并能在卫星中预存导航信息，GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。2、转向语音提示车辆只要遇到前方路口或者转弯，车载GPS语音系统提示用户转向等语音提示。这样可以避免车主走弯路。它能够提供全程语音提示，驾车者无需观察起显示界面就能实现导航的全过程，使得行车更加安全舒适。3、显示航迹GPS带有航迹记录功能，可以记录下用户您车辆行驶经过的路线，小于10米的精度，甚至能显示两个车道的区别。用户可以启动它的返程功能，找到路线回
全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是由美国政府和军方研发的全球卫星导航定位系统，1994年建成并投入使用。GPS系统由空间段、地面段和用户段三大部分组成。建成之初，空间段包括24颗卫星，均匀分布在6个不同的轨道面上。地面段是整个系统的管理中心，用户段即各种接收机，能接收GPS卫星的信号。
GPS信号能够给出卫星的位置信息以及信号传播用的时间，两者相乘便能测量出距离。理论上来讲，一个观测点同时测量出到任意三颗星的距离，列出一个三元二次方程便可以求解出观测点的位置坐标。这就像以每一颗卫星为原点，以测量到的距离为半径画球，两个球面相交形成的是一个圆，三个球面相交形成的是一个点，这个点就是我们的观测点了。
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